动作程序
内置搬运器动作的控制程序和保护程序,
主控系统只需向搬运器之传输位置信号。
无动作控制程序和保护程序,
需在主控系统内编写搬运器的动作控制程序和保护程序以及搬运器的手动调试程序。
外形尺寸
高:220mm
宽:1020mm
长:5000mm
最大展开尺寸
1440mm
1760mm
举升后尺寸
145mm
30mm
290mm
承载轴距
1800mm
3260mm
行走机构
2台0.75KW(380V)的行走电机
行走电机配置刹车释放手柄
6个直径200mm的高强度聚氨酯行走轮
4个直径200mm的高强度聚氨酯导向轮
搬运器自堆垛机或平移台车停泊地至停车位直线距离接车并返回单次运载时间约﹤30S
液压机构
集成了对中功能的梳齿
集成了轮胎保护装置的梳齿
前、后轮分开定位的梳齿
2台液压泵并联使用
2台3KW(380V)液压电机并联使用(浸油式电机)
插装阀的构架
95%的液压硬管
铰接式接头
电子元件
急停开关----停位保护,如遇控制系统记忆故障,搬运器越过设定的位置即切断电源。
断电开关----搬运器离开停车位行走时断开液压系统电源,防止液压系统误动作,进入停车位后恢复供电。
前推正机构梳齿缩回限位开关。
前推正机构右梳齿轮胎撞块限位开关。
前推正机构左梳齿轮胎撞块限位开关。
光电开关----用于检测运行时位置变化而产生的累计误差,并将之清零。
后推正机构右梳齿轮胎撞块限位开关。
后推正机构左齿轮胎撞块限位开关。
后推正机构梳齿缩回限位开关。
升降机构高度距离下限位开关。
升降机构高度距离上限位开关。
航空插头A---- 如遇控制系统故障可外接控制开关盒(随搬运器配备),手动操作搬运器工作。
转换开关----内部电源故障时切换至外接电源工作状态。
航空插头B----内部电源故障时切换至外接电源。
定位功能
搬运器接收车库总控系统行走命令后,搬运器立即前往总控系统所分配的车位。
总控系统已预先储存了1-98个车位的往返路程数据。
高精度旋转编码器和U型光电开关共同运行以保证搬运器准确往返各车位。
适用库型
平面移动式立体车库
巷道堆垛式立体车库
垂直升降式立体车库
使用环境
工作温度:-35°C 至 60°C (-31°F 至 140°F)
相对湿度:非凝结状态下 15% 至 90%(非结露)
电源要求
电压:380V 至 415V交流电
频率:50Hz
需额外配置30-36芯*1.5平方毫米拖动电缆(进口),电缆直径不大于25mm
以及对应的电缆卷线器
在拖动电缆上端头安装一只3P40A空气断路器和一只1P10A空气断路器。
包装标准
根据地理位置的情况和同时运输的产品数量,采用钢制包装架或简易覆膜包装等方式
随机附件
1台手动调节装置
1本中英文彩页说明书
1块不锈钢机身编号铭牌
1块不锈钢注意事项铭牌
1张《移交文件清单》
1张中英文《产品证明》(包含合格证)
1张《保修卡》